北宋年间，大理寺丞包拯因断案有功，被皇帝钦点为开封府尹。大侠展昭因误会刺杀包拯，被瘦弱书生公孙策意外相救。三人性格各不相同，一心追求正义的包拯、喜爱冒险推理的公孙策、身负绝技的冷面大侠展昭，在机缘巧合下成为铁三角，一起破获惊世奇案。