改编自香川正人的同名漫画，苍井空演原本和丈夫幸福生活的女主咲子，某天丈夫突然被杀，她被当做杀人犯逮捕。她拼死逃走后，为寻找真凶展开调查，甚至不惜出卖身体，化身“复仇夜叉”。

原警视厅特殊犯罪搜查系（SIT）主任真壁有希子（天海佑希 饰）因工作关系调到搜查一课紧急案件对应审讯班，经过和梶山胜利（田中哲司 饰）、菱本进（点点 饰）、中田善次郎（大杉涟 饰）和小石川春夫（小日向文世 饰）等大叔一段时间的磨合，他们从最初的口角龃龉逐渐培养出值得信赖的同袍友情。在此期间，搜查一课的监物大二郎（铃木浩介 饰）…

真理之剑的剑士们陆续登场，新堂伦太郎、富加宫贤人、尾上亮、大秦寺哲雄、绯道莲。剑士列传，与主线交织的剧情，走进剑士们的内心，讲述每个人背后的故事。