在监狱里呆了20年后，安吉与她的老队员和儿子AJ重新团聚，现在他们是特种部队的一员；该队的第一项任务是潜入医院，寻找法国大使皮尔卡丹的潜在杀手。

本剧的主人公是有着10年经验的资深警员Angie Tribeca（Rashida Jones）。Angie是一头「独狼」，说话太直率，因此很难与人相处。她的顶头上司、严肃认真的老警长Chet Atkins（Jere Burns）要求每名警察都必须有一个搭档，Angie对此颇为反感……但她必须接受，于是她的新搭档（Hayes Macarthur）来了。